Ruhrstahl X-4, dt. Flüssigkeitsrakete, zunächst für die Luftwaffe gedacht, 1944 für das Heer zur Pz.bekämpfung vorgesehen. Die 60 kg schwere und 1.69 m lange R. hatte 22 cm Durchmesser, wurde durch 4 Holztragflächen stabilisiert und per Draht gesteuert, der sich aus Behältern an den Flächen abspulte. Die 8.5 kg Treibstoff, der sich durch Mischung (hypergol) entzündete, erzeugten einen Schub von 140 kp für eine Schußweite von 3,500 m und brachten einen Gefechtskopf von 20 kg (Hohlladung) mit einer Auftreffgeschwindigkeit von 240 m/s ins Ziel. Anfang Jan. 1945 wurde die Produktion von knapp 20,000 R. geplant, es wurden aber nur noch etwa 950 Stück fertig, die fast alle bei Versuchen verbraucht wurden. Zu Massenfertigung und Truppenerprobung kam es nicht mehr.
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