Horchtorpedo, mit akust. Zielsucheinrichtung ausgestattetes Unterwassergeschoß. Der seit 1934 in der dt. Kriegsmarine entwickelte H. arbeitete mit Empfängern, die insbes. Schraubengeräusche registrierten und in Steuerkommandos umwandelten. Erst 1938 gelangten vereinzelt erfolgreiche Probeschüsse, und erst 1942 kam es nach mehrfacher Änderung der Aufgabenstellung zu versuchsweisem Kampfeinsatz. Frontreife H.-Typen waren schließl. nur Zaunkönig und Lerche. An der Entwicklung arbeiteten zum Schluß bis zu 2,000 Mann im Werk der Torpedo-Versuchsanstalt in Gotenhafen. Insges. wurden bis Kriegsende rd. 500 H. verschossen.
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