Als Zugkraft wird in der Physik (Statik) in Anlehnung an den allgemeinen Sprachgebrauch eine Kraft bezeichnet, die etwas zieht, also auf den Krafterzeuger hin wirkt.
Die Zugkraft ist eine Normalkraft, sie wirkt in Richtung der Stabachse; das heißt: Wird sie von einer Stange verursacht, so wirkt sie stets in der Längsrichtung der Stange. In der Statik ist sie positiv (+); eine negative Zugkraft ist eine Druckkraft.
Stäbe und Stangen, Seile, und Ketten können Zugkräfte übertragen.
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