Er wurde am 7. August 2000 von den Astronomen Brett Gladman und John J. Kavelaars am Observatorium von La Silla (Chile) entdeckt. Er erhielt zunächst die vorläufige Bezeichnung S/2000 S 1 und wurde später nach Ymir, einem Frostriesen aus der Nordischen Mythologie, benannt.
Ymir umkreist Saturn auf einer exzentrischen Bahn in einem mittleren Abstand von 20.470.000 km in 1312 Tagen.
Die Bahnexzentrizität beträgt 0,3339. Die Bahn ist 173,104° gegen die Äquatorebene des Saturn geneigt und damit retrograd, d.h., der Mond läuft entgegengesetzt zur Rotationsrichtung des Saturn um den Planeten.
Ymir besitzt einen Durchmesser 16 km.
Seine Dichte ist mit 2,3 g/m3 im Vergleich zu den anderen Saturnmonden relativ hoch. Er ist vermutlich aus Wassereis mit einem hohen Anteil an silikatischem Gestein zusammengesetzt.
Er besitzt eine sehr dunkle Oberfläche mit einer Albedo von 0,06, d.h., nur 6% des eingestrahlten Sonnenlichts werden reflektiert.
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