Die Geschichte des japanischen Riesenkonzerns geht zurück bis ins Jahr 1887, als der Firmengründer Torakusu Yamaha, geboren 1851, mit der Produktion von Musikinstrumenten, Klavieren, Flügeln und Orgeln, begann. 1898 benannte sich das Unternehmen in Nippon Gakki um, heute noch eine Tochterfirma des Yamaha-Konzerns. Mit der Wirtschaftskrise der 1930er Jahre sank die Nachfrage nach Musikinstrumenten, und somit stellte die Firma ihre Produktion auf Flugzeugmotoren um.
Nach dem Zweitem Weltkrieg versuchte sich das Unternehmen an der Fertigung von einfachen Mechanikteilen, konzentrierte sich aber bald wieder auf den Bau von Musikinstrumenten. Aufgrund des Wirtschaftswachstums in Japan und der gestiegenen Nachfrage nach Kraftfahrzeugen begann das Unternehmen 1955 mit finanzieller Unterstützung der Regierung mit der Produktion von Motorrädern.
Das erste Motorrad der Yamaha Motor Company, die YA-1, nach dem Vorbild der DKW-RT aufgebaut, wurde auch "Rote Libelle" - oder "Red Dragonfly" genannt. Sie verfügte über einen luftgekühlten Einzylinder-Zweitakter mit Dreikanal-Umkehrspülung, Bohrung/Hub 52 zu 58, Hubraum 123 ccm, 5,6 PS Leistung bei 5000 u/min und 80 km/h Spitze.
1958 trat die YA-2 mit einem PS mehr die Nachfolge an, 1959 gefolgt von der YA-3.
1961 leistete die YA-5 schon 10 PS, 1963 wurde die YAT-1 abgeleitet, die der Optik der 250er Twins angeglichen war und der Honda CB 92 Konkurrenz machen sollte.
1983 stellte Yamaha den auf der FM-Synthese basierenden SynthesizerDX7 vor, von dem in etwa 160.000 Exemplare verkauft wurden und die Klangwelt der 80er nachhaltig prägte.
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