Nach seinem Studienabschluß an der Technischen Hochschule in Berlin-Charlottenburg im Jahr 1923 war er zunächst als Konstrukteur für Turbinen bei der Vulkan-Werft in Hamburg tätig. Später entwickelte er Flugabwehrgeräte für die Reichswehr. Ab 1930 arbeitete er bei der Germania-Werft in Kiel, wo er damit begann, seine Idee der Gasturbine als Antrieb für U-Boote in die Tat umzusetzen.
1946 ging Walter mit einem Teil seiner Mitarbeiter nach England, um dort weiter am Walter-Antrieb zu arbeiten.
1950 kehrte er nach Deutschland zurück, übersiedelte aber noch im selben Jahr nach Amerika. In den USA arbeitete er bei der Fa. Worthington in der Stadt Harrison.
1956 gründete er in Kiel die Hellmuth Walter GmbH, in der 1967 ein ziviles U-Boot mit Walterantrieb mit der Bezeichnung STINT entworfen wurde.
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