Die Vitznau-Rigi-Bahn (VRB) ist die erste Zahnradbahn Europas, gebaut von Ingenieur Niklaus Riggenbach und wurde am 21. Mai1871 eröffnet. Zuerst führte sie "nur" von Vitznau (439 m ü.M.) hinauf auf die Rigi Staffelhöhe. Am 23. Juni1873 wurde sie von dort bis Rigi Kulm (1752 m ü.M.) verlängert und dieser Abschnitt gilt als dessen Prachtstrecke. Von der Bedarfshaltestelle Freibergen bis Rigi Kaltbad-First ist die Strecke schon seit 1874 zweigleisig ausgelegt.
In Kaltbad (1'453 m ü.M.) begann die 1875 fertiggestellte schmalspurige Rigi-Scheidegg-Bahn (RSB) zur Rigi Scheidegg. 1931 wurde diese Bahn stillgelegt und 1942 endgültig abgebrochen. Hier endet heute die von Weggis kommende, ebenso von der Rigi-Bahnen AG betriebene Luftseilbahn Weggis-Rigi Kaltbad.
Weiter oben auf der Staffel traf die Viznau-Rigi-Bahn auf die Geleise der von Arth-Goldau kommenden, im Jahr 1875 gebauten, Arth-Rigi-Bahn und lief mit ihr parallel hinauf zum gemeinsamen Endbahnhof Rigi Kulm. Die beiden Bahnen waren strikte getrennt und Konkurrenten. Erst 1990 wurde in Rigi Staffel eine Gleisverbindung zwischen ARB und VRB gebaut. Dies war der Anfang der Fusionierung.
1937 stellte die Bahn auf elektrische Traktion um und die Strecke Vitznau-Rigi Kulm erhielt eine Fahrleitung.
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