Eine Gruppenaktion oder Gruppenoperation einer multiplikativ geschriebenen GruppeG auf eine MengeX ist eine Abbildung
·:G×X→X,
welche den folgenden Bedingungen genügt:
1·x = x für das Einselement 1∈G und für alle x∈X;
(gh)·x=g·(h·x) für alle g,h∈G und x∈X.
Die Menge X heißt der Bahnenraum der Gruppe G.
Die Menge
Gx:={gx| g∈G}
heißt Orbit oder Bahn von x unter G.
Die Menge
Gx:={g∈G| gx=x}
heißt Isotropiegruppe von x; sie ist eine Untergruppe von G, wie man leicht nachprüft.
Man kann weiterhin zeigen, dass zwei Bahnen entweder disjunkt oder gleich sind; der Aktionsbereich X ist somit eine disjunkte Vereinigung von Bahnen. Wenn es genau eine Bahn gibt, heißt Xtransitiv.
Wenn X eine additive Abelsche Gruppe ist und Distributivgesetze gelten, die die Verträglichkeit von Addition und Gruppenaktion sicherstellen, dann heißt die Gruppenaktion von G auf Xäußere Multiplikation oder Skalarmultiplikation (unbedingt zu unterscheiden vom Skalarprodukt, das eine Multiplikation aus X×X in einen Skalarkörper ist). Wenn G ein Ring ist, dann ist (X, +, G, ·) ein Modul; wenn G ein Körper ist, dann ist (X, +, G, ·) ein Vektorraum.
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