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Geradengleichung

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Eine Geradengleichung beschreibt in der Mathematik eine Gerade eindeutig. Die Abbildung zeigt eine Gerade g durch zwei gegebene Punkte P und Q in einem kartesischen Koordinatensystem. Durch zwei voneinander verschiedene Punkte lässt sich in der euklidischen Geometrie immer genau eine Gerade konstruieren.


[Bild extern:] bild:Gerade_im_KS.PNG

In der analytischen Geometrie gibt es verschiedene Formen der Geradengleichung, die aber alle ineinander umgewandelt werden können.


Inhaltsverzeichnis


1 Koordinatenform

2 Zweipunkteform

3 Achsenabschnittsform

4 Parameterform (Punktrichtungsform)

5 Normalform

6 Hessesche Normalform

7 Gerade im Raum


Koordinatenform

Die Koordinatenform folgt immer dem Schema:



m ist die Steigung der Geraden,


n ist der Achsenabschnitt auf der y-Achse, also die Verschiebung der Geraden entlang der y-Achse relativ zum Ursprung des Koordinatensystems (für n = 0 ergibt sich eine Gerade durch den Ursprung, eine Ursprungsgerade).


x und y sind Platzhalter für die Koordinatenwerte aller Punkte, die die Geradengleichung erfüllen und somit auf dem Graphen der Gerade liegen.


[Bild extern:] bild:Gerade_Koordinatenform.PNG

Ein Punkt P mit der x-Koordinate x hat eine y-Koordinate, die sich aus n und m · x zusammensetzt. Die Steigung m ist die senkrechte Kathete des (blau gefärbten) Steigungsdreiecks, dessen waagerechte Kathete 1 ist. Wird diese auf das x-fache vergrößert (gelbes Dreieck), so vergrößert sich auch die senkrechte Kathete auf das x-fache (Strahlensatz), also m · x. Zusammen mit dem Achsenabschnitt n folgt für die y-Koordinate:



,

im Beispiel:



,


Zweipunkteform

Die Steigung m der Geraden kann mit Hilfe des Differenzenquotienten folgendermaßen errechnet werden:



Nach dem Strahlensatz gilt für einen beliebigen anderen Punkt P(x|y) zugleich



,

also



[Bild extern:] bild:Gerade_Zweipunkteform.PNG

Im Beispiel wird



,



Achsenabschnittsform

Die Achsenabschnitte ax und ay ergeben sich aus den beiden Achsenschnittpunkten Sx und Sy, die man auch Spurpunkte nennt.


[Bild extern:] bild:Gerade_Achsenabschnittsform.PNG

ay ist identisch mit n (aus der Koordinatenform, siehe oben). ax ergibt sich aus der Bedingung, dass an diesem Punkt (Sx) y=0 sein muss:



,

also




,


,

Eingesetzt in die Koordinatenform folgt:



Umstellen der Gleichung ergibt dann die Achsenabschnittsform:



Im Beispiel ist




Parameterform (Punktrichtungsform)

Es gibt auch die Möglichkeit, eine Gerade mit Hilfe der Vektorrechnung zu beschreiben.



[Bild extern:] bild:Gerade_Parameterform.PNG

ist der Ortsvektor eines fixen Punktes (z.B. P0),
ist der Richtungsvektor,λ ist ein Skalar und gibt an, wie lange in diese Richtung gezählt wird.

Das Beispiel würde dann so aussehen:



λ bildet hierbei die Koordinate eines affinen Koordinatensystems auf der Geraden, d.h. die Gerade wird (mit dem Nullpunkt bei P0) mit den Werten von λ beziffert (im Bild grün gekennzeichnet).


Normalform

Mit einem Normalenvektor

,_ der im rechten Winkel zur Geraden steht, lässt sich die Gerade in Normalform (in anderer Notation: Normalenform) schreiben:



oder



Darin ist c eine Konstante und

das Skalarprodukt. Diese Darstellung beruht auf der Eigenschaft des Skalarproduktes, nach dem



mit


ist. Nun setzt sich der Ortsvektor

/vec r eines beliebigen Punktes P(x|y) stets aus dem Vektor
parallel zur Geraden und dem Vektor
senkrecht zu der Geraden durch Vektoraddition zusammen:

[Bild extern:] bild:Gerade_Normalform.PNG

Aus den Eigenschaften der Kosinusfunktion ergibt sich, dass stets



und



ist. Da

für alle Punkte der Geraden gleich ist, ist dieses Produkt konstant. Somit ist



Im Beispiel ist



c ergibt sich durch Einsetzen der Koordinaten eines beliebigen Punktes, der auf der Geraden liegt, z.B. mit dem Punkt P(4|4):



(Jeder andere Punkt der Geraden führt zum gleichen Ergebnis!) Folglich lautet die Normalform der Geraden:




Hessesche Normalform

Sie leitet sich aus der Normalform ab. Offenbar ist der Betrag von

identisch mit dem Abstand d der Geraden vom Ursprung. Aus



folgt



Division durch

ergibt folglich



Daher ist



Im Beispiel ist


also



und der Ursprungsabstand der Geraden ist



Gerade im Raum

Zur Beschreibung einer Geraden im (dreidimensionalen) Raum ist nur die Parameterform



gebräuchlich, da eine Raumgerade weder Achsenabschnitte noch einen eindeutig bestimmten Normalenvektor besitzt (zu einer Geraden im Raum gibt es unendlich viele auf ihr senkrecht stehende Richtungen).

/vec r,
und
sind dabei nun Vektoren im Raum.

Siehe auch: Vektorrechnung, Parameterdarstellung


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