Unter Fahrgestell oder Chassis versteht man den tragenden Teil bei Fahrzeugen, die keine selbsttragende Karosserie haben.
Heute sind Fahrgestelle fast nur bei LKW üblich, da die meisten PKW eine selbsttragende Karosserie haben.
Fahrgestelle sind üblicherweise als Rahmen ausgebildet. Es gibt aber auch Mittelrohrfahrgestelle, wo der Aufbau weit hinunter zum Boden reichen kann.
An diesem Rahmen sind alle wesentlichen Antriebselemente wie Räder, Getriebe und Motor befestigt. Grundsätzlich ist ein Fahrgestell selbst ohne Karosserie fahrtüchtig. Auch bei den LKW werden die Fahrgestelle meist nur mit der Fahrerkabine vom LKW-Hersteller ausgestattet. Der Rest wird von anderen Herstellern aufgebaut. Die Aufbauten werden dann meist federnd mit Schwingungsdämpfer befestigt. Auch Anhängerkupplungen werden am Rahmen befestigt.
In der Akustik versteht man unter Chassis einen Lautsprecher.
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