Er unternahm drei Seefahrten in den Pazifischen Ozean; dabei gelang es ihm, zahlreiche Küstenlinien zu bestimmen.
Das erste von James Cook kommandierte Schiff hatte den Namen HM Bark Endeavour. Nach diesem Schiff wurde das gleichnamige Spaceshuttle benannt. Es lief im August1768 vom Stapel in Whitby. Die erste Reise (1768-71) mit diesem Schiff führte in den Südpazifik nach Tahiti, um von dort aus den Durchgang der Venus vor der Sonnenscheibe zu beobachten (Venustransit). Auf dieser Fahrt kartografierte er Neuseeland und entdeckte dabei die Cookstraße (Cook Strait), welche die beiden Hauptinseln trennt. Auch die Ostküste Australiens wurde von ihm vermessen. Danach fand er einen Weg durch das Großes Barriere-Riff in der Torres-Straße und bewies damit die Trennung von Australien und Neuguinea.
Mit der zweiten Reise (1772-75) verwies er die angebliche "Terra Australis" in das Reich der Mythen. Er umsegelte die Erde entlang eines stark südlich gelegenen Breitenkreises und überquerte am 17. Januar1773 als erster Mensch den Südlichen Polarkreis, erreichte eine Breite von 71°10' Süd und entdeckte Südgeorgien und die Südlichen Sandwichinseln. Während des Südwinters unternahm er Entdeckungsfahrten durch den Pazifik und entdeckte dabei einige Inseln. Begleitet wurde er u.a. von Georg Forster, der später in seinem Reiseberichte "A voyage round the world" die Ereignisse auf anschauliche und lebendige Weise schilderte. Im Verlauf dieser Reise wurde die Erde erstmals in Richtung von Osten nach Westen umsegelt.
Die dritte Reise (1776-79/80, mit dem Schiff HMS Resolution) führte zur Entdeckung einiger Inseln (Hawaii), die er Sandwich Islands nannte. Cook erforschte die Westküste Nordamerikas auf der Suche nach der Nordwestpassage, wobei er bis in die Beringstraße vorstieß. Zurückgekehrt nach Hawaii wurde er dort in einem Kampf mit der einheimischen Bevölkerung erschlagen.
Von seinen Leistungen als Entdecker abgesehen, liegt die Bedeutung Cooks auch in der erfolgreichen Vorbeugung von Seefahrerkrankheiten wie Skorbut oder Beriberi. Anhand astronomischer Beobachtungen und Berechnungen revolutionierte er die Navigationsmethoden seiner Zeit.
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