Die Autonomie ( griech. autonomia: Selbstständigkeit) - eigentlich: Eigengesetzlichkeit, Selbst-Gesetzgebung - bezeichnet seit Immanuel Kant in der Ethik die Bestimmung des sittlichen Willens allein durch die Vernunft:
"Die Autonomie des Willens ist das alleinige Prinzip aller moralischen Gesetze und der ihnen gemäßen Pflichten... Also drückt das moralische Gesetz nichts anderes aus, als die Autonomie der reinen praktischen Vernunft, d.i. der Freiheit, und diese ist selbst die formale Bedingung aller Maximen, unter der sie allein mit dem obersten praktischen Gesetze zusammenstimmen können" (in: Kritk der praktischen Vernunft, I § 8).
Und:
"Autonomie des Willens ist die Beschaffenheit des Willens, dadurch derselbe ihm selbst (unabhängig von aller Beschaffenheit der Gegenstände des Wollens) ein Gesetz ist. Das Prinzip der Autonomie ist also: nicht anders zu wählen, also so, daß die Maximen seiner Wahl in demselben Wollen zugleich als allgemeines Gesetz mit begriffen sein" (in: Grundlegung zur Methaphysik der Sitten II: Die Autonomie des Willens als oberstes Prinzip der Sittlichkeit).
Die ethische Autonomie-Lehre Kants richtet sich gegen den Eudämonismus, vor allem aber gegen die katholische Morallehre, die den sittlichen Willen einer Fremdgesetzlichkeit (d.h. einer Heteronomie) unterwirft, nämlich den Dogmen der katholischen Kirche. Sie ist aus der Ethik des Protestantismus übernommen, die entgegen der katholischen Morallehre lehrt, dass der "gute Christ" nicht auf Befehl der Kirche, aus Furcht vor der Strafe oder im Hinblick auf Belohnung sittlich handelt, sondern auf Grund seines Glaubens an Gott (an die Stelle des "Glaubens" im Protestantismus tritt bei Kant die Vernunft).
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