Die Articulata, auch Gliedertiere genannt, bilden in der systematischen Zoologie eine Stammgruppe mit fünf Tierstämmen aus der Stammreihe der Urmünder (Protostomia). Sie besitzen als gemeinsames Merkmal einen bilateral-symmetrischen, segmentierten Körper, deren Segmente zumindest im Larvenstadium je ein Cölomsack- und Ganglienpaar (coelomater Tierstämme) enthalten. Einige Segmente weisen in der Regel paarigen Körperanhänge (Parapodien, Beine) auf.
Die Stammgruppe der Articulaten umfasst mit etwa einer Million Arten über 75 Prozent aller Tierarten.
Neben dem gegliederten Körperbau ist auch das Nervensystem typisch, das - zumindest bei ursprünglichen Arten - aus einem in Ganglien gegliederten ventralenStrickleiternervensystem besteht.
Im Gegensatz zum Articulata-Konzept steht das vorwiegend molekularbiologisch, aber auch mit morphologischen Merkmalen begründete Ecdysozoa-Lophotrochozoa-Konzept, dass die Urmünder (Protostomia) in die zwei Stammgruppen der Häutungstiere (Ecdysozoa) und Lophotrochozoen (Lophotrochozoa) einteilt und das derzeit auch in der Wikipedia verwendet wird.
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