Der Ar 76 lag eine Ausschreibung von 1934 zugrunde, in der die Entwicklung eines leichten Jagdeinsitzers gefordert wurde, der auch als Fortgeschrittenentrainer Verwendung finden sollte. Als Jäger sollte die Maschine zwei MG 17 und drei 10-kg-Bomben befördern können.
Ende 1934 startete der von Walter Blume konstruierte Prototyp Ar 76a mit leicht V-förmigen Höhenleitwerk zum Erstflug. Wie alle Arado-Konstruktionen jener Zeit besaß auch diese ein zur Verminderung der Trudelneigung nach vorn gesetztes Seitenleitwerk.
Nach dem Absturz dieser Maschine folgte im Frühjahr 1935 die Ar 76V-2 mit geradem Höhenleitwerk, letzter Prototyp war die Ar 76V-3.
Alle drei Fluggeräte hatten Vorrichtungen zum Einbau zweier MG 17 (je 250 Schuss) über dem Motor.
Im Sommer 1935 trat die Ar 76 zu einem Vergleichsfliegen gegen die He 74, die Fw 56, die Hs 121 sowie die Hs 125 an.
Sie erreichte zwar nur den 2. Platz hinter der Fw 56, dennoch wurde eine kleine Serie Ar 76A-0 produziert und ab 1936 ausgeliefert.
Die Ar 76 besaß einen Stahlrohrrumpf mit hölzernen Formspanten, im Vorderteil und in der oberen Abdeckung war sie leichtmetallbeplankt, der Rest stoffbespannt. Das gesamte Tragwerk war aus Holz mit Stoffbespannung, das starre Heckrad war stromlinienförmig verkleidet.
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