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Action Description Language

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Die Action Description Language (ADL) ist ein Planungssystem insbesondere für Roboter. Sie gilt als Weiterentwicklung von STRIPS.


Im Gegensatz zu STRIPS gilt der Grundsatz der "offenen Welt": Was nicht im Zustand vorkommt, ist unbekannt. Außerdem sind auch negative Literale und Disjunktionen erlaubt.

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